Bei einer Länge von 636cm bietet der Explorer Platz für zwei Schlafplätze.

Im hinteren Bereich sind zwei Einzelbetten, die einfach in ein King Size-Bett umgewandelt werden können.

Geräumige Fächer und Schränke, Raum unter dem Hauptbett und eine große Garage bieten eine Menge Stauraum für die Campingausrüstung und persönliche Dinge.

Das Badezimmer befindet sich in der Mitte des Fahrzeugs. Es ist eine komfortable Nasszelle mit Dusche, Toilette und Waschbecken.

Wie beim Pathfinder gibt es auch vom Explorer Z eine Fahrrad-Version "Explorer Z bike", bei dem zwei Fahrräder in der Garage auf ausziehbaren Schienen transportiert werden können.